101B_工業機器人核心能力_蔣祥第

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101學年度下學期日間部課程大綱與核心能力關聯表

課程名稱	工業機器人					學分	3
課程代碼	17017					時數	3


(日間部)(必修)	1	2	3	4	5	6	7	8
課程大綱/教育目標	運用數學、科學、工程知識及電腦以解決問題	機械相關性質之量測能力	機械製造之能力	機械元件設計之能力	充分表達、有效溝通能力以及發掘、分析及處理問題的能力	發掘、分析及處理問題的能力	關注機械工程相關之技術與時事，了解對環境、社會及全球的影響，培養持續學習的習慣與能力	體認專業倫理與社會責任的重要性
一、課程簡介與導論	V				V	V		V
二、機器人技術與應用基礎	V	V		V	V	V
三、控制系統與元件	V		V	V		V	V
四、運動學分析	V	V		V	V	V	V	V
五、末端效應器	V		V	V		V	V	V
六、機器手臂實習應用	V	V		V	V	V	V	V
總計	6	3	2	5	3	5	4	3
百分比	100%	60%	40%	100%	60%	100%	80%	60%

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