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機械工程系－專業科目英文關鍵字清單 |
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授課科目 |
機器人學 |
學分 |
3 |
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授課老師 |
時數 |
3 |
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英文 key word |
中文翻譯 |
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robot |
機器人 |
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robotics |
機器人學 |
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manipulator |
操縱器 |
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industrial robot |
工業機器人 |
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service robot |
服務機器人 |
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pick and place |
取置 |
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repeatability |
重複度 |
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accuracy |
精確度 |
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orientation |
姿態 |
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transformation matrix |
變換矩陣 |
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pre-multiply |
前乘法 |
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post-multiply |
後乘法 |
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yaw |
搖動 |
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pitch |
擺動 |
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roll |
滾動 |
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actuator |
致動器 |
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encoder |
編碼器 |
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sensor |
感測器 |
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link |
連桿 |
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joint |
關節 |
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kinematics |
運動學 |
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rotary joint |
旋轉關節 |
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prismatic joint |
線性關節 |
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inverse kinematics |
逆向運動學 |
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path control |
路徑控制 |
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trajectory generation |
軌跡產生 |
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jacobian |
賈氏陣 |
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end-effector |
末端效應器 |
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automation |
自動化 |
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force control |
力量控制 |
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Robotics 機械人學 |
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