core機器人學

97學年度下學期日間部四技 課程大綱與核心能力關聯表
                 
課程名稱 機器人學 學分 3    
課程代碼 01217 時數 3    
                 
(日四技)(選修) 1 2 3 4 5 6 7 8
課程大綱 \ 核心能力 運用數學、科學、工程知識及電腦以解決問題 機械相關性質之量測能力 機械製造之能力 機械元件設計之能力 充分表達、有效溝通能力以及團隊合作精神 發掘、分析及處理問題的能力 關注機械工程相關之技術與時事,瞭解對環境、社會及全球的影響,培養持續學習的習慣與能力 體認專業倫理與社會責任的重要性
課程簡介與導論             ˇ ˇ
機器人技術與應用基礎 ˇ   ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ  
控制系統與元件 ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ  
運動學分析 ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ  
末端效應器 ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ  
機器手臂實習應用 ˇ   ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ
總計 5 3 5 5 5 5 6 2
百分比 83% 50% 83% 83% 83% 83% 100% 33%