| 機械工程系－專業科目英文關鍵字清單 | |||||
| 授課科目 | 機器人學 | 學分 | 3 | ||
| 授課老師 | 蔣祥第 | 時數 | 3 | ||
| 英文 key word | 中文翻譯 | ||||
| robot | 機器人 | ||||
| robotics | 機器人學 | ||||
| manipulator | 操縱器 | ||||
| industrial robot | 工業機器人 | ||||
| service robot | 服務機器人 | ||||
| pick and place | 取置 | ||||
| repeatability | 重複度 | ||||
| accuracy | 精確度 | ||||
| orientation | 姿態 | ||||
| transformation matrix | 變換矩陣 | ||||
| pre-multiply | 前乘法 | ||||
| post-multiply | 後乘法 | ||||
| yaw | 搖動 | ||||
| pitch | 擺動 | ||||
| roll | 滾動 | ||||
| actuator | 致動器 | ||||
| encoder | 編碼器 | ||||
| sensor | 感測器 | ||||
| link | 連桿 | ||||
| joint | 關節 | ||||
| kinematics | 運動學 | ||||
| rotary joint | 旋轉關節 | ||||
| prismatic joint | 線性關節 | ||||
| inverse kinematics | 逆向運動學 | ||||
| path control | 路徑控制 | ||||
| trajectory generation | 軌跡產生 | ||||
| jacobian | 賈氏陣 | ||||
| end-effector | 末端效應器 | ||||
| automation | 自動化 | ||||
| force control | 力量控制 | ||||
| Pneumatic & Hydraulics and Lab 氣液壓學與實習 | |||||