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| 授課班級： 產學攜手 二技機械二A |
教師： 蔣祥第 |
| 科目名稱： 機器人學 |
時數： 3 |
教材名稱： 機器人學 著 者： 晉茂林
出版書局： 五南 |
主要參考資料：(請註明書名、著者、出版書局)
工業用機器人, 李進吉, 全華
Fundamentals of Robotics, Robert J. Schilling, Prentice_Hall
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先修科目或先備能力： 物理、工程數學
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教學目標：
1.知識： 使學生了解機器人控制之基本特性及物理意義
2.技能： 能具備自動化與機電整合之原理及應用
3.態度： 能具備控制與分析之專業態度
4.其他： 能瞭解機器人市場及其發展情形
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教材大網：
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| 單 元 主 題 |
內 容 綱 要 |
教學週數 |
備 註 |
| 課程簡介與導論 |
1. 課程目的、進度、評分方式
2. 自動化與機器人學
3. 歷史簡介與未來展望 |
3 |
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| 機器人技術與應用基礎 |
1.機器人剖析
2.工作空間與驅動系統
3.運動精密度
4. 末端效應器
5. 機器人感應器 |
5 |
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| 控制系統與元件 |
1.控制系統分析
2.致動器與迴授元件
3.位置、速度感測器
4.傳動系統與軸控制 |
3 |
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| 運動學分析 |
1.運動學介紹
2.齊次轉換
3.路徑控制
4.動力分析 |
2 |
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| 末端效應器 |
1.末端效應器種類
2.夾爪
3.臂端工具
1.轉換器
2.觸覺感測器
3.近接與遠距感測器
4.其他 |
1 |
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| 機器手臂實習應用 |
1.學習RV_M1基本功能
2.練習撰寫程式
3.上機應用實習 |
3 |
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請遵守智慧財產權，勿非法影印教科書。 |
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| 科 目： 機器人學 |
授 課 班 級： 產學攜手 二技機械二A |
| 任 課 教 師： 蔣祥第 |
擬定進度教師: 蔣祥第 |
| 教科書 名稱： 機器人學 |
作 者： 晉茂林 |
| 出 版 書 局： 五南 |
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週次
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月日
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時數
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網路
時數
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授 課 內 容 要 項 |
備 註 |
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1
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9月16日
9月22日 |
3 |
0 |
課程目的、進度、評分方式 |
(16)新生始業輔導，舊生開學暨註冊日;(17)正式上課暨加退選開始(19)中秋節放假(20)調整放假(11/23補班補課) |
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2
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9月23日
9月29日 |
3 |
0 |
自動化與機器人學 |
(24)~(26)跨部選課 |
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3
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9月30日
10月6日 |
3 |
0 |
機器人運動學介紹 |
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4
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10月7日
10月13日 |
3 |
0 |
齊次轉換
4.動力分析 |
(10)雙十節放假，(11)調整放假(10/19補班補課)(12-13六日班正常上課) |
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5
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10月14日
10月20日 |
3 |
0 |
工作空間與驅動系統 |
(19)補班補課(補10/11 調整放假) |
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6
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10月21日
10月27日 |
3 |
0 |
運動精密度 |
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7
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10月28日
11月3日 |
3 |
0 |
末端效應器 |
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8
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11月4日
11月10日 |
3 |
0 |
機器人感應器 |
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9
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11月11日
11月17日 |
3 |
0 |
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期中考試週 |
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10
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11月18日
11月24日 |
3 |
0 |
控制系統分析 |
(23)補班補課(補9/20 調整放假)(23-24六日班戶外教學週) |
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11
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11月25日
12月1日 |
3 |
0 |
路徑控制 |
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12
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12月2日
12月8日 |
3 |
0 |
運動學分析 |
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13
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12月9日
12月15日 |
3 |
0 |
動力分析 |
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14
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12月16日
12月22日 |
3 |
0 |
練習撰寫程式 |
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15
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12月23日
12月29日 |
3 |
0 |
機器人RV_M1實習 |
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16
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12月30日
1月5日 |
3 |
0 |
機器人RV_M1實習 |
(1)開國紀念日放假一天 |
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17
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1月6日
1月12日 |
3 |
0 |
機器人RV_M1實習 |
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18
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1月13日
1月19日 |
3 |
0 |
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期末考試週 |
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請遵守智慧財產權，勿非法影印教科書。
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