101B-機器人學(夜四技機四A)_蔣祥第

     
 
建國科技大學 進修部 101 學年度第 2 學期 課程綱要表 
授課班級： 進 四技機械四A        教師： 蔣祥第
科目名稱： 機器人學        時數： 3
教材名稱： 機器人學        著 者： 晉茂林
出版書局： 五南
主要參考資料：(請註明書名、著者、出版書局)
工業用機器人, 李進吉, 全華
Fundamentals of Robotics, Robert J. Schilling, Prentice_Hall

 

先修科目或先備能力： 物理、工程數學

教學目標：
1.知識： 使學生了解機器人控制之基本特性及物理意義
2.技能： 能具備自動化與機電整合之原理及應用
3.態度： 能具備控制與分析之專業態度
4.其他： 能瞭解機器人市場及其發展情形

教材大網：
單    元    主    題 內    容    綱    要 教學週數 備    註
課程簡介與導論 1. 課程目的、進度、評分方式
2. 自動化與機器人學
3. 歷史簡介與未來展望		 2 　
機器人技術與應用基礎 1.機器人剖析
2.工作空間與驅動系統
3.運動精密度
4. 末端效應器
5. 機器人感應器		 5 　
控制系統與元件 1.控制系統分析
2.致動器與迴授元件
3.位置、速度感測器
4.傳動系統與軸控制		 2 　
運動學分析 1.運動學介紹
2.齊次轉換
3.路徑控制 
4.動力分析		 2 　
末端效應器 1.末端效應器種類
2.夾爪
3.臂端工具
1.轉換器
2.觸覺感測器
3.近接與遠距感測器
4.其他		 1 　
機器手臂實習應用 1.學習RV_M1基本功能
2.練習撰寫程式
3.上機應用實習		 2 　
　 　 　 　
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建國科技大學 進修部 101 學年度第 2 學期 教學預定進度表

科       目： 機器人學       授 課 班 級： 進 四技機械四A
任 課 教 師： 蔣祥第 擬定進度教師: 蔣祥第
教科書 名稱： 機器人學 作       者： 晉茂林
出 版 書 局： 五南
週次
月日
時數
網路
時數
 授   課   內   容   要   項 備  註
1
 2月25日
3月3日		 3 0 一、機器人簡介 (25)開學 (28)和平紀念日放假
2
 3月4日
3月10日		 3 0 二、機器人座標系統 　
3
 3月11日
3月17日		 3 0 二、機器人座標系統 　
4
 3月18日
3月24日		 3 0 二、機器人座標系統 　
5
 3月25日
3月31日		 3 0 三、機器人運動學 　
6
 4月1日
4月7日		 3 0 三、機器人運動學 (4/3-5)放假
7
 4月8日
4月14日		 3 0 三、機器人運動學 　
8
 4月15日
4月21日		 3 0 期中考試 　
9
 4月22日
4月28日		 3 0 四、機器人手尖微量變動 期中考
10
 4月29日
5月5日		 3 0 四、賈可賓齊次變換矩陣J 　
11
 5月6日
5月12日		 3 0 四、賈可賓齊次變換矩陣J 　
12
 5月13日
5月19日		 3 0 五、機械手臂實習 　
13
 5月20日
5月26日		 3 0 五、機械手臂實習 暑修選課
14
 5月27日
6月2日		 3 0 畢業班期末考試 (28)校慶
15
 6月3日
6月9日		 3 0 　 　
16
 6月10日
6月16日		 3 0 　 畢業考 (12)端午節放假
17
 6月17日
6月23日		 3 0 　 　
18
 6月24日
6月30日		 3 0 　 期末考 (29)畢業典禮
           
           
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