101B_製造所工業機器人_蔣祥第_大綱、進度

 
建國科技大學 日間部 101 學年度第 2 學期 課程綱要表
授課班級: 日 碩士班製造所一A        教師: 蔣祥第
科目名稱(中文): 工業機器人       
科目名稱(英文): Industrial robots
學分/時數: 3/3 遠距教學課程:否
教材名稱: 機器人學        著 者: 晉茂林
出版書局: 五南
主要參考資料:(請註明書名、著者、出版書局)
工業用機器人, 李進吉, 全華
Fundamentals of Robotics, Robert J. Schilling, Prentice_Hall

 

先修科目或先備能力: 物理、工程數學

教學目標:
1.知識: 使學生了解機器人控制之基本特性及物理意義
2.技能: 能具備自動化與機電整合之原理及應用
3.態度: 能具備控制與分析之專業態度
4.其他: 能瞭解機器人市場及其發展情形

教學型態:

教材大網:

單    元    主    題 內    容    綱    要 教學週數 備    註
課程簡介與導論 1. 課程目的、進度、評分方式
2. 自動化與機器人學
3. 歷史簡介與未來展望
3  
機器人技術與應用基礎 1.機器人剖析
2.工作空間與驅動系統
3.運動精密度
4. 末端效應器
5. 機器人感應器
5  
控制系統與元件 1.控制系統分析
2.致動器與迴授元件
3.位置、速度感測器
4.傳動系統與軸控制
3  
運動學分析 1.運動學介紹
2.齊次轉換
3.路徑控制
4.動力分析
2  
末端效應器 1.末端效應器種類
2.夾爪
3.臂端工具
1.轉換器
2.觸覺感測器
3.近接與遠距感測器
4.其他
1  
機器手臂實習應用 1.學習RV_M1基本功能
2.練習撰寫程式
3.上機應用實習
3  
       
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建國科技大學 日間部 101 學年度第 2 學期 教學預定進度表

科       目: 工業機器人       授 課 班 級: 日 碩士班製造所一A
任 課 教 師: 蔣祥第 擬定進度教師: 蔣祥第
教科書 名稱: 機器人學 作       者: 晉茂林
出 版 書 局: 五南
週次
月日
時數
網路
時數
授   課   內   容   要   項 備  註
1
2月25日
3月3日
3 0 課程目的、進度、評分方式 (25)開學 (28)和平紀念日放假
2
3月4日
3月10日
3 0 自動化與機器人學  
3
3月11日
3月17日
3 0 機器人運動學介紹  
4
3月18日
3月24日
3 0 齊次轉換

4.動力分析
 
5
3月25日
3月31日
3 0 工作空間與驅動系統  
6
4月1日
4月7日
3 0 運動精密度 (4/3-5)放假
7
4月8日
4月14日
3 0 末端效應器  
8
4月15日
4月21日
3 0 機器人感應器  
9
4月22日
4月28日
3 0   期中考
10
4月29日
5月5日
3 0 控制系統分析  
11
5月6日
5月12日
3 0 路徑控制  
12
5月13日
5月19日
3 0 運動學分析  
13
5月20日
5月26日
3 0 動力分析 暑修選課
14
5月27日
6月2日
3 0 練習撰寫程式 (28)校慶
15
6月3日
6月9日
3 0 機器人RV_M1實習  
16
6月10日
6月16日
3 0 機器人RV_M1實習 畢業考 (12)端午節放假
17
6月17日
6月23日
3 0 機器人RV_M1實習  
18
6月24日
6月30日
3 0   期末考 (29)畢業典禮
           
           

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